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微小的机器人在携带自己的电池和电子设备时跳跃着

www.r2wnet.com2019-07-22
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机器人传统上是人形的并且具有一些明显的优势,因为机器人可以更好地集成到人类设计环境中。但是有许多环境不是人为设计的,研究人员一直在试验看起来更像昆虫或鱼的机器人形态。现在,瑞士研究人员开发出一种看起来像步行板的机器人。尽管体积小,但机器人可以通过跳跃,跳跃或行走来移动,甚至可以协调一组中的活动。

遇见Tribot

该团队称其创作Tribot,原因如上图所示。 Tribot看起来像一块小板,因为它很像这样,但是电路有一些重要的补充。一种是小型锂聚合物电池,这意味着其运动和电路的所有功率都随身携带。这些动作由所谓的形状记忆合金提供动力,该合金可在一个温度下变形,但一旦温度变化就会反弹回来。柔性铰链和聚合物芯允许这些“肌肉”通过嵌入硬件中的微型加热器逐渐或突然和快速地移动三条腿中的任何一条。

机器人的另一个有趣特征是它的结构。板和聚合物最初制成扁平三角形元件。将此形状转换为Tribot的三叶草设计需要多次折叠。

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放大/Tribot建造过程是传统电子和折纸的混合体。

部族可以随心所欲地行走,一次推一只前腿和后腿。但它是机器人的第三只手臂,允许它参与一些相当不寻常的运动形式。通过抓拍,Tribot可以进行前空翻;增加一些动作和腿来控制物体可以变成一个向前的跳跃,使机器人可以清除比身体大四倍的空隙。保持上臂稳定,保持双腿不动,三角架可以跳到2.5倍的高度。

作者们说,他们的灵感来自于陷阱蚂蚁,它们可以通过突然移动下颚来投掷身体。基于这些行为所涉及的能量,研究人员说,摩擦子和昆虫一样节能。

机器人代表了一个重大的进步,因为之前的制造机器人的尝试可以通过不同的机制移动,只需要机器人为每个运动模式携带不同的硬件。但同样令人惊讶的是,微型电路包含了机器人协同工作所需的一切。

在一个例子中,研究人员设立了一个部落作为领导者,并设立了第二个跟随它。领队能够探测到间隙并向跟随者发出信号。追随者没有注意地形,只是到达了领导者指示的位置,一到那里就跳过了缺口。

在第二个协作测试中,两个部落成员引入了一个可以比任何一个更单独移动的块。他们推着它的位置由第三个tribot控制。它将最新进展发送给负责协调这两名工人的领导。最后,一旦模块切断了领导和进度监视器之间的视线,就需要第五个Tribot作为通信继电器。

如果你问你需要多少部族才能得到一个灯泡,答案是“比你想象的要多”。

与机器人学一样,作者强调“现实世界问题的可能性,如紧急缓解、环境监测和探索”。但他们也认为这项工作是一个有趣的平台,可以探索新的运动模式和为特定任务定制机器人的可能性。似乎有空间把它变成像机器人覆盆子派:便宜和容易接近,几乎任何人都可以选择一个实验。

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